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中医诊断 2020年04月20日 浏览:2 次
近日,江南大学物联网工程学院的5名同学组队参加 第五届江苏省大学生大赛 ,获得机器人交叉足竞步一等奖和足球 D仿真机器人项目三等奖。
李晨晨是该团队的队长,他告诉记者,从去年6月到11月,同学们利用课余时间和寒暑假自主设计了这个机器人。从了解原理、网购零部件,到组装,编写程序,整整用了5个月时间。 技术调试是机器人动作设计的关键,为了让机器人更灵敏,我们经过了无数次试验,程序改了无数遍。 据悉,这个机器人的成本只有500元,却能高质量地完成比赛规定动作,最终以低成本和高能效,从众多参赛机器人中脱颖而出。
根据大赛规则,机器人要在最短的时间内完成前滚翻 次、后退2步、前进 步、后翻滚 次,而动作、速度是决胜的关键。比赛前,团队在策略上动足脑筋,经过无数次试验、调试,通过优良的战术,使得机器人能在一分半的时间流畅完成动作。除了完成比赛规定的动作,这个机器人还能跳舞、打高尔夫、踢足球。
团队指导老师刘国栋介绍,这个机器人之所以这么聪明,是通过编程规划好了它的路径,但每一个过程都必须经过无数次的调试和精确的控制。这个团队下一步的计划,是着手研发 机器人护士 。 她 可完成送递药物、食物和量体温等工作,预计今年5月就能诞生。
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